гм. ну собссна как делаю я. все довольно просто.
до теплого состояния растираются ладони друг о друга, потом растирается тыльная сторона одной и другой кисти,
потом вытягиваешь вперед руку и кистями с выпрямленными производишь круговые движения несколько раз в одну сторону, несколько - в другую.
потом растираешь руками оба кистевых сустава и проводишь небольшую растяжечку - удерживая левой рукой например кисть правой, тянешь локоть вниз. блин не знаю как обьяснить ))) короче надо сделать так - поставить перед собой согнутую в локте руку паралелльно полу, сверху обхватить кисть этой руки другой и, оставляя кисть в первоначальном положении, потянуться локтем вниз, те как бы беря руку на залом. только без фанатизма ^^
потом наоборот, тянем пальцами вверх, соответственно и локоть вверх.
потом ээ..ээ самое сложное в описании )) это видеть надо )) короче так - ставим руку так, чтобы ладонь правой смотрела на вас, левой рукой снаружи, те с тыльной стороны ладони обхватываем кисть так, чтобы пальцами левой руки зацепится за основание большого пальца правой и как бы слегка повыворачивать кисть наружу.
повторить то же самое с левой рукой.
потом собственно еще разок растереть суставчики и все - рука готова к упражнениям
это конечно же не претендует на истину, но способ проверенный и действенный - суставы греются и тянуться очень хорошо. только конечно все надо делать аккуратно )