Чтоб научиться попадать, нужно пойти посмотреть правильные ролики от квалифицированных преподавателей или еще лучше пойти заниматься к ним.
А чтоб умозрительно описать процесс как попадать в бочку, наверн можно привести такую аналогию - чтобы попасть в бочку - ты должен сам стать бочкой ))))
Иными словами, нужно в фоновом режиме с высокой степенью детальности представлять себя рубящего на ударке в фоновом режиме, в то время как руки шевелят на гитаре или басу.