Про локоть - это ты лихо загнул.
Звучание легато - это показатель (физического) состояния левой руки. Если сделать значительный перерыв в занятиях - сразу становится хуже.
Мне кажется, что никакая кисть в этом участвовать не должно, все делается только пальцами. Тем более на электрогитаре - струны-то мякгие, сами звучат. Когда я бросил играть на электрогитаре (ой, не убийвайте! - Чужой! Чужой! Пошел вон!), я испытывал проблемы на нейлоне: из него не так просто хороший звук извлечь.
Вот. К чему я это все: нужно систематиские играть специальные упражнения, и на восходящее легато (хаммер по вашему) и на нисходящее (соот-но пул). Хорошие упражнения есть в библии классической гитары "Школе Пухоля":
на 1-ой струне (восходящее легато):
[удар] ми (0) - [хаммер] фа (1), повторяешь 4, 6 или 8 раз ровными нотами;
фа (1) - фа-диез (2), --- """ ---
далее сокращенно:
(2)-(3); (3)-(4); (2)-(4); (1)-(4); (1)-(3); (0)-(2); (0)-(3); (0)-(4)
Потом то же на всех струнах. Аналогично нисходящее.
Хорошо идет и как разминка и как упражнение для развития пальцев. Кисть не двигается - все только пальцами. Если это трудно - не уродуйтесь, делайте по чуть-чуть. Излишнее напряжение только забивает мышцы пальцев и лишает вас подвижности.
Хорошее развитие потом добавит вам скорости и легкости и в обычных пассажах без легато.
Для тех кто не так давно начал заниматься замечу: в классике есть целые пассажи, играемые только левой рукой (m.s. - mano sinistra).
PS: Еще можно играть гаммы на легато. Полезно.