я все это время занимался не главным - разучивал песни...
Как это не главным? Если цель писать песни и импровизировать - то ничего кроме разучивания, подбора и разбора песен не поможет.
а когда сажусь за гитару и пытаюсь играть "то, что чувствую", то выхудит пугающе примитивно и однообразно
Ну так и должно быть

Чтобы стать хорошим музыкантом сначала нужно стать плохим музыкантом. Хорошо, если ты адекватно оцениваешь результат, и чувствуешь, что надо еще работать.
Еще один вопрос: кто-нибудь может описать "последовательность" обучения?
Я не преподаватель, но рекомендовал бы любую теорию изучать как бонусную "телегу" к разучиванию конкретной композиции. То есть берешь понравившуюся песню, и смотришь, что за аккорды, какая структура, какие ноты используются, где самые сочыные места и почему и т.д. Даже если теория не дает ответ, где тут что в песне Creep с аккордами |G-B-C-Cm|, все равно, оно у тебя где-то отложится, и твой муз. багаж станет больше на один чемодан. Или сумочку

К сожалению, таких методик (в книгах) почти нет, а те что есть, обычно рассчитаны на усредненный вкус абстрактного покупателя. Толковый преподаватель - это лучшее, что тут может быть - но это и так понятно.
Можно было бы писать на форум сюда, но тут сразу все начинают кричать "это все 100 раз спрашивали, пользуйся поиском"

Ну как бы да, пользуйся поиском, тут по теории очень много всего обсуждалось, но и спрашивать не стесняйся - лучше по конкретным песням, имхо.
Песни надо учить - не пренебрегай этим (типа что мне чужое учить, я свое хочу) - иначе голая теория приведет тебя к тому, что будешь тут спрашивать "вот, выучил гипомиксопсевдосимметричный ложноукосненный лад. Как им и что обыграть??" Песня всегда дает ответ на все вопросы эээ... самой собой. Вот оно звучит классно - крутотень! Ну так поковыряй это, поварьируй, может у тебя еще классней получится (если не получится, можно просто стырить кусок и выдавать за свое

). Теория ни в коем случае не учит тому, как сделать так, чтоб было классно

- она просто выводит некие закономерности, которые на практике, в большинстве случаев, интуитивно "понятны".
...
Это все к тому, что "разучивать песни" - это не ерунда

На этом мысль обрывается

, если что, пиши (можно и в личку).