Да, только справедливости ради должен добавить, что гаммы до мажора и НАТУРАЛЬНОГО ля минора состоят из одних тех же нот.. И здесь в этой цепочке, в данном контексте, для обыгрывания Am как раз логичнее всего прокатывает натуральный ля минор
С кагого перепугу в последовательности Am Dm G C натуральный минор использовать логичнее всего.
Все зависит от стиля произведения.
Пример:
Am Dm
Мохнатый шмель, на душистый хмель
G C A7
Цапля серая в камыши.
Тут и гармонический милодический и даже дваждыгармонический (a,h,c,d#,e,f,g#,a) минор на вариации очень в тему будут.
Если эту последовательность под рок обыгрывать тогда С-мажор/A-минорная пентатоника прокатят.
Или кантри/блюзовый лад (c,d,eb,e,g,a).
Так что, не зная в каком стиле собирается играть автор трудно давать советы по импровизации.