Тупо берешь и строишь аппликатуры гамм "3 ноты на струне" от шестой струны с каждой ступени - получаешь все семь позиций. Как вариант есть еще система из пяти позиций, основанных на аккордовых формах (то, что тебе струх прописал), впрочем она, IMHO, не слишком приемлема для скоростной игры, и используется в основном в джазе, хотя на вкус и цвет... Ну а потом начинаешь объединять позиции, свободно переходя из одной в другую, в результате получаешь "Аппликатурное мышление гитариста" (c) Попов