А на каком уровне текущее состояние импровизации? Нужно с нуля учить импровизации, или усовершенствовать тот уровень, что есть сейчас? Ну и сам по себе "джаз" очень широк, и условно говоря какой-нибудь bebop все же отличается от какого-то smooth-jazz. Не говоря уже о том, что само понятие "теория импровизации" будет достаточно широким.
Если по сути, то есть
довольно фундаментальная видео-школа от Пэта Мартино The Nature of Guitar. Более пяти часов видео-лекций на тему теории импровизации с диаграммами, PDF и вроде даже с табами. На английском, перевода не встречал. Если честно, мне показалась тяжеловатой, но исходя из
отзывов, многим нравится. Хотя, могу предположить, что многим просто нравится как играет Мартино

Есть более
простые, но за счет упрощения, это уже не просто "курсы по импровизации". К примеру, в
этом курсе он просто фокусно разъясняет какие-то общие теоретические подходы, после которых, как рассчитывают, можно научиться импровизировать.
Из того, что есть на бесплатном ютубе, ничего системного не вспомню. Может David Walleman, но там уж сильно разноплановый контент, и не только про теорию, а теория не только про джаз.
Видел еще на Udemy курсы типа такого:
The Complete Jazz Theory Course - Jazz Chords/Scales & More. Но сам этот курс я не смотрел (как и вообще гитарные курсы на Udemy или Coursera), потому о содержании сказать ничего не могу. Но в целом там можно найти практически все и по любому вопросу, и при этом не очень дорого. Но мне лично на TrueFire смотреть проще, так как у меня подписка, и все курсы можно смотреть без ограничений.
Где-то так. В русскоязычном сегменте ничего не знаю, так как по-русски никакие видео про гитару и гитарную музыку уже давно ничего не смотрю и не читаю

Современная теория и практика сейчас, скорей всего, доступна только по-английски.