Есть очень хороший совет, который(ИМХО!) один и помогает, как импровизировать. Причем, слышал я это и от учителей в музшколе, и от Гамбала, и от Лиана, и от дудочников-скрипачей, а именно:
НУЖНО ПЕТЬ. Петь про себя, внутри, и вот что поешь, то и играть нужно. Так раскачиваешься легче всего, импровизировать станет легче и интереснее.