Интервал это лишь теория, описывает соотношение пропетых нот.
Интервал это практика, два реальных тона в параллель.
Теория описывает как их использовать с точки зрения логики и эмоционального восприятия. Т.е. какой интервал - сочетание двух звуков выстраивать в последовательности.
... и добавил:
Возьмем Оззи. Плевать он хотел с высокой колокольни на описание интервала. И знать не знал. Ему нужна конкретная нота тут и там.
Учитывая как Оззи использовал модуляцию, а это перенос всей мелодической линии на тон-полтора тона в верх, очень хорошо понимал что такое интервалы и аккорды.
... и добавил:ну честно дурацкиц вопрос
хороший вокалист думает - возьму ноту и автоматом попаду в интервал
плохой вокалист думает - ща если промахнусь по ноте, то потом на слух подъеду к интервалу
сначала ты слушаешь как должен звучать интервал или аккорд с твоим голосом, потом запоминаешь на слух это ощущение, потом учишься в него попадать "подъезжая" потом учишься попадать сразу, по памяти
как то так
Хорошие вокалисты оттачивают мастерство под фортепьяно, как самый стабильный по строю инструмент.
У них это постоянная практика, по этом в принципе легко попадают и в тон, и в интервал. Тупо отработка.
Под гитару отрабатывать нельзя, она не достаточно точно держит тон, только клавишные.
... и добавил: 
зато потом таких вокалистов так легко править (тюнить), чуть там, чуть тут и готово, голос не запорот.
А тюнить нужно, струнные не на столько точны. Часто вокалисты точнее попадают в ноты, но проще их подогнать, чем всю пачку инструментов.