В приведенном тобой примере корректнее (с позиций классической гармонии) говорить не о модуляции, а об отклонении. Модуляция - это когда новая тональность закрепляется каденцией, то есть музыка заканчивается в новой тональности (не обязательно вся форма, может быть ее часть - куплет, запев, припев и т.п. ). Но это - лирическое отступление )))
По сути, в твоем примере мы имеем дело с т.н. побочными доминантами. Я бы сказал, что это самый простой, очевидный, "школьный" способ отклонения (модуляции). Но далеко не единственный. Если хочешь получше разобраться с гармонией советую прочитать курс гармонии на сайте 7 нот:
http://www.7not.ru/harmony/... и добавил:rocknrollplayer, опередил меня. но сайт и правда хорош )))