Ранние ЗИЛы 130-тые и 555-ки комплектовались 6-ти цилиндровым движком от 157, 168, родственника ЗИС5, который растёт от американского Геркулеса конца 20-х годов.
... и добавил:
У меня в АТП был такой 555-ка с шестёркой рядной. Водитель на нём был Вова Денисов, по прозвищу Пингвин. Были и 157-е ЗИЛы с такими моторами.