Восприятие для меня нормально. В чем-то даже лучше. Но это, думаю, очень субъективно.
Кроме того, нужно к ним привыкнуть. Сначала сложно сосредоточиться на книге, потом привыкаешь (я с недельку привыкал) и без проблем. Вот только заниматься чем-нибудь серьезным и одновременно слушать их я так и не научился.
Голоса в разных книгах по разному. Те, что с разными, да, обычно называются постановка. Но лично мне гораздо приятнее слушать хорошие "одноголосые" книги. Стиль изложения в художественной литературе не предполагает такой многоголосости.
Сами посудите, как будет звучать:
"Каналья! -- закричал д'Артаньян, -- "я убью тебя, тысяча чертей"
Лицо Чака Норриса побагровело и он закричал в ответ, не дав д'Артаньяну закончить "Ах ты скатина!"
Если это прочитать тремя голосами (Боярский, Чак и "за автора").