ROACH3286,
Если модуляция первого порядка, то есть в тональность в ближайшую родственную тональность, отстоящую на один знак, то самый простой способ взять доминанту к новой тональности, или подготовить ее, зависит от контекста. Модуляция в более удаленные тональности соответственно может быть сложней. Практически все зависит от контекста. А часто (в популярной музыке) просто сдвигают вверх, безо всяких реверансов, на тон или полутон, и вперед. Перед вами конкретная задача стоит или общий интерес?