Форум гитаристов

Оператор Октопод Позорит

надеюсь я не зря заказал 3 сервопривода
один будет вертеть по оси х (хотя обзор будет всего 180 градусов, но этого хватит, к тому же это гораздо проще, чем строить установку которая будет вертеться полностью вся. а так один привод будет жестко сидеть на копусе и размахивать другим, который будет размахивать подвесом.

но привода 3
третий будет
перезаряжать

... и добавил:

вряд ли
речь о буфере на принимающей стороне
возможно он трёт самые старые данные, когда приходят новые
возможно он трёт самые новые данные, когда приходят новые
возможно он ниче не трёт, ждет пока прочитают
возможно это всё настраивается дровами
возможно go fuck yourself 

если будет задержка можно будет просто увеличить частоту цикла чтобы все успевало сжираться само. интересно бы еще узнать как часто это приложение отсылает команды

Pitsot, а может ты знаешь ответ например:
в свитчере например такой кейс:
      case 'X':
        long timer = 0;
        timer = millis();
        if (millis() - timer < 1000)
        { digitalWrite(3, HIGH); }
        else { digitalWrite(3, Low); }
      break;
то есть по команде Х он засекает время, зажигает пин и через секунду его гасит. так вот - в течении этой секунды он что вообще делает? тупо сидит и ничего не воспринимает (но почему бы тогда не сделать вместо таймера дилей?) или если в это время придет другая команда он что-то сделает другое?, и погасит пин уже выполняя другую команду?

может надо тогда вынести таймер из тела свитча - то есть в кейсе он будет только включать пин и засекать время, а уже вне свитча засекать время и выключать если включено

типо так
#include <Servo.h>

Servo servoX;
long timer = 0;

void setup()
{
  servoX.attach(4);
  servoX.write(90);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(3, OUTPUT);
}



void loop()
{
  while (Serial.available() > 0)
   {
    int cmd = Serial.read();
    int x = servoX.read();
      switch (cmd)
     {
        case 'X':
        timer = millis();
        digitalWrite(3, HIGH);
        break;

        case 'R':
        if (x < 180) {
        servoX.write(x + 1); }
        break;

        case 'L':
        if (x < 0) {
        servoX.write(x - 1); }
        break;


        if (millis() - timer > 1000) {
         digitalWrite(3, LOW); }


        delay (20)
      }
   }
}

еще чет не понимаю, можно ли в скобочках свитчера писать что-то кроме кейсов

... и добавил:

наступает случай Х - засекается время, включается пин, и переходит или к другому кейсу или просто вертится в ожидании команды, при этом в процессе верчения сравнивает текущее время с засеченным, когда проходит секунда - вырубает пин. 

... и добавил:

можно еще ввести булин который будет следить был ли пин перед этим включен. но хз нафига это надо.

... и добавил:

как бы еще щас прийти домой и не заниматься там этой бесполезной херней для подобного существует рабочее время

я хз, надо думать смотреть втыкать
ну и я хз че ты добиться ваще хочешь 

все просто. надо взять искру-нео (она же ардуина-леонардо с усиленным питаловом), несколько сервоприводов, блютуз-модуль, и соорудить из этого туррель на дистанционном управлении, которая может наводиться по двум осям при помощи дистанционных кнопок, включать и выключать лазерные пушки, еще какие-нибудь приблуды, короче массово уничтожать всех долболюбов в секторе обзора

... и добавил:

гугли сучка, гугли

https://learn.adafruit.com/multi-tasking-the-arduino-part-1/using-millis-for-timing

... и добавил:
Тут все так плохо, что не кайф даже перечислять

я переделал

... и добавил:

https://learn.adafruit.com/multi-tasking-the-arduino-part-1/using-millis-for-timing

вот ненавижу я эти примеры навводили отдельную переменную под каждый этап вычислений я слишком тупой для такого уровня абстракции

ты не тупой, ты ленивый