Форум гитаристов

 

(нажмите чтобы показать/спрятать)

Во-первых, если не добавить таймаута, то процессор будет гонять этот цикл так быстро, как сможет. А значит, скорость движения твоих моторчиков будет непостоянной и неконтролируемой.
Во-вторых, если там будет крутиться бесконечный цикл без таймаута, оно грубо говоря зависнет к хуям (да и блютус модулю не понравится стопицот обращений в секунду)

... и добавил:

а если во время этого делея в те 20 мс придет команда? он ее не услышит же

... и добавил:

кстати вот андроидовый контроллер заточеный под ардуинство https://play.google.com/store/apps/details?id=eu.jahnestacado.arduinorc&hl=ru

... и добавил:

А ты сам этот код писал?

хз если взял несколько разных кривых не соотносящихся друг с другом примеров и на их основе скомпилировал - это можно считать что сам?

Не комильфо болеть в чужом городе

Опять же, я не знаю, как работает Serial.read() Может, там буфер есть какой-то
В любом случае, нажать и отпустить кнопку за 20 мс можно только специально, и в этом случае ты возможно потеряешь 1 градус поворота
Но, скорее всего, Serial.read() работает не так

опять же непонятно - как посылаются сигналы с приложения андроида

либо оно сколько то раз в секунду отправляет команду зажатой нопки, либо отправляет только один раз в момент нажимания. вот цветочек его знает

допустим что пока держишь кнопку, оно непрерывно шлет код на блютуз (тыщу раз в секунду допустим).
тогда ардуина будет 50 раз  (у ней если дилей стоит 20)  в секунду выполнять этот код. тогда если я например повешу на кнопку циклическое включение-выключение лампочки
      case 'Z':
         if (!digitalRead(2))
        { digitalWrite(2, HIGH); }
        else { digitalWrite(2, Low); }
      break;
то она будет моргать 50 раз в секунду (пока не отпустишь кнопку, при этом в половине случаев будет отпущено не в тот момент)? надо тогда ввести какой-то таймер, который запретит меняться состоянию лампочки какое-то время.

в связи с этим еще вопрос
допустим вот есть таймер
      case 'X':
        long timer = 0;
        timer = millis();
        if (millis() - timer < 1000)
        { digitalWrite(3, HIGH); }
        else { digitalWrite(3, Low); }
      break;
тут просто загорается и само через секунду тухнет - так вот, пока длится эта секунда (millis() - timer < 1000) - что оно вообще делает? если в это время приходит другой сигнал? или тот же самый?

... и добавил:

тут проблема в том, что с обычной кнопкой всё просто - она либо замкнута, либо нет (без учета дребезжания в промежутках). а тут хз как с приложения через блютуз сообщает что кнопка была нажата или отжата и т.д. 

... и добавил:

а может быть оно вообще например переключает как-то. типа если до блютуза доходит код R, то он там как-то висит, пока не будет отпущена кнопка на приложении, после чего это место (буфер) обнуляется например (или остается там висеть ) пока не придет другая команда

В тот момент, когда ты вызываешь метод read(), происходит опрос устройства, в том числе нажата ли определённая клавиша. Код этой клавиши read() тебе и возвращает. Это пример, как оно может работать. Может и по-другому. Гадать не вижу смысла, это ненаучно. Либо читай доки, либо дождись девайс и опробуй

Serial.available()
Функция получает количество байт(символов) доступных для чтения из последовательного интерфейса связи. Это те байты которые уже поступили и записаны в буфер последовательного порта. Буфер может хранить до 64 байт.

Serial.read()
Cчитывает очередной доступный байт из буфера последовательного соединения.

 

дождись девайс и опробуй

метод черного ящика

Serial.read() вроде как должно удалять из буфера считанный байт