Форум гитаристов

 

_Shamrock_, 

r3d0ut,

есть например сервопривод подключенный к ноге 4, через блютуз приходят сигналы в виде букв например (еще хз каким именно образом они там будут приходить через приложение для андроида) - или один раз нажал один раз пришло или непрерывно идут сколько-то раз в секунду пока держишь нажатым - хз

ну короче надо сделать так, чтобы когда приходит сигнал, сервопривод плавно менял угол своего положения до тех пор пока не отожмешь палец с кнопки на телефоне или пока не достигнется край (180 или 0 градусов)

так вот

#include <Servo.h>       // подключение библиотеки управления сервоприводом

Servo servoX;        // название для привода - "сервоХ"


void setup()
{
  servoX.attach(4);      // "сервоХ" приделан к 4 пину
  servoX.write(90);      // начальный угол после включения ставится 90 градусов (на середину)
  Serial.begin(9600);   // активируется блютуз
}

void loop()
{
  while (Serial.available())      // пока есть связь по блютузу
   {
    int cmd = Serial.read();      // считывается команда с блютуза
    int x = servoX.read();        // текущее положение привода записывается в переменную х
      switch (cmd)                  // в зависимости от пришедшей команды делается
      {
        case 'R':                              //если пришло R
        if (x < 180) {                      //если текущий угол меньше 180
        servoX.write(x + 1); }        // устанавливается угол на 1 градус больше текущего
        break;                                // а теперь что?

        case 'L':
        if (x < 0) {
        servoX.write(x - 1); }
        break;

        delay (20)                            // тупит 20мс (хз зачем)
      }                                            //и идет обратно считывать команду, обновлять переменную текущего угла и т.д.??
   }
}

а если новой команды нету? оно просто сидит и ждет? а если придет какая-то команда, которой нет в списке (не R и не L)?
как вообще работает эта хуйня

 

и в этом её счастье...ну или нет

у кого тлен больше?

тлен у того больше у кого он меньше 

 

... и добавил:

жрать!