в принципе можно взять самый маленький водяной пистолетик и приделать ему тягу к сервоприводу. через проволоку, по принципу тормозов велосипедных. или просто намертво его приделать к сервоприводу, а от дула вывести гибкую трубку на туррель. это тоже несложно. вот огнемет гораздо сложнее
... и добавил:Да, 0,5 А.
У проволоки до нагрева ток выше, чем у нагретой, смотри дата
на проволку 
а это пох, я видел как делают накальные зажигалки из этой проволоки и батарейки крона - раскаляется докрасна очень быстро, главное взять отдельную батарейку, которая только для накала будет, может ее даже хватит на много выстрелов если сделать в программе автоотключение вовремя. а возможно отключаться будет еще раньше, т.к. проволоку может разорвать при старте ракеты