Форум гитаристов

eViLL, играй в 1.6

... и добавил:

сервопривод работает как надо
только вот с батарейкой крона вообще не тянет, при кручении привода проседает питание и в итоге плата просто не может включиться. но с внешним БП норм.

... и добавил:

просто надо плату питать от отдельной батарейки

я начал играть в контер страйк го кажется я становлюсь полным уродом там 10летние дети писклявыми голосами трахают друг друга мамок

... и добавил:

помогите мне

  , в мьют их кидай и норм,там еще есть поляки)) и читеров навалом

 

akl, 

r3d0ut, а если мне надо оператор, который будет тру только если одно из нескольких условий верно, можно написать вот так?

fire_on = ((digitalRead( || digitalRead(9)) || (digitalRead(10) || digitalRead(11)));
типа если хотя бы один пин горит, то оператор включен.

и можно ли вот так, если помимо одного из пинов должен быть включен еще один оператор?
fire_on = (((digitalRead( || digitalRead(9)) || (digitalRead(10) || digitalRead(11))) && pin4);

... и добавил:

 
8

нет, пин4 там не нужен вот так пусть будет
fire_on = ((pin8 || pin9) || (pin10 || pin11));

r3d0ut, я ввел булевые пин8-11 и вот так написал
  fire_on = ((pin8 || pin9) || (pin10 || pin11));

кстати, заработало уже - сделал систему поочередного поджига запалов с предохранителем - работает так -
сначала надо нажать кнопку "старт", она на 3 секунды поджигает пин4, который будет потом светодиодом светить типа "заряжено", за эти 3 секунды пока он горит надо нажать на кнопку запуска ракет, тогда при условии что все запальные пины выключены, на одну секунду загорится один из запалов по очереди по кругу (там прибавляется через формулу с %)

зачем там столько скобок

а можно без скобок? я просто думал что это || только попарно работает



вот текущая программа, все работает вроде


#include <Servo.h>  // библиотека управления сервоприводами

// имена для сервоприводов
Servo servoX;
Servo servoY;
Servo servoZ;

// булевые триггеры пинов
boolean pin7 = false; 
boolean pin4 = false;
boolean pin8 = false;
boolean pin9 = false;
boolean pin10 = false;
boolean pin11 = false;

// засечки времени
unsigned long time_s = millis();
unsigned long time_z = millis();
unsigned long time_f = millis();

// триггер активности запальных пинов
boolean fire_on = false;
int zapal = 0; // счетчик запальных пинов

// отслеживают положения сервоприводов
int x = servoX.read();
int y = servoY.read();
int z = servoZ.read();

// кучка пустых переменных - пришлось добавить из-за бага с компиляцией на винХП - помогло
int aa;
int ab;
int ac;
int ad;
int ae;
int af;
int ag;
int ah;


void setup() {
  //назначения пинов
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);

  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);

  // назначение сервоприводов и исходных положений
  servoX.attach(5);
  servoX.write(75);
  servoY.attach(6);
  servoY.write(75);
  servoZ.attach(3);
  servoZ.write(5);

  // запуск блютуса
  Serial1.begin(9600);
  while (!Serial1) {;}
}

void loop() { 
  // засекают текущие положения приводов
  x = servoX.read();
  y = servoY.read();
  z = servoZ.read();

  // засекают текущие состояния пинов
  pin7 = digitalRead(7);
  pin4 = digitalRead(4);
  pin8 = digitalRead(;
  pin9 = digitalRead(9);
  pin10 = digitalRead(10);
  pin11 = digitalRead(11);

  // 1 если хоть один из запальных пинов активен
  fire_on = ((pin8 || pin9) || (pin10 || pin11));

  // таймер автоотключения пина готовности пуска
  if (millis() - time_s > 3000 && pin4) {
    digitalWrite (4, LOW); }
  // таймер автовозвращения привода Z
  if (millis() - time_z > 1000 && z > 45) {
    servoZ.write(5); }
  // таймер автоотключения всех запальных пинов
  if (millis() - time_f > 1000 && fire_on) {
     digitalWrite(8, LOW);
     digitalWrite(9, LOW);
     digitalWrite(10, LOW);
     digitalWrite(11, LOW);  }

  // пока поступают сигналы через блютус
  while (Serial1.available() > 0) {
    char cmd = Serial1.read(); // считывает команду

    // циклически вкл-выкл лазерный пин
    if (cmd == 'A') {
      digitalWrite (7, !pin7);}

    // вкл. пин готовности пуска и засечка времени
    else if (cmd == 'S') {
      digitalWrite (4, HIGH);
      time_s = millis(); }

    // кручение сервопривода Х
    else if (cmd == 'L') {
      if (x < 160) { servoX.write(x + 1); }
      else { servoY.write(y - 1); } }
    else if (cmd == 'R') {
      if (x > 0) { servoX.write(x - 1); }
      else { servoY.write(y + 1); } }

    // кручение сервопривода Y
    else if (cmd == 'U') {
      if (y < 150) { servoY.write(y + 1); }
      else { servoY.write(y - 1); } }
    else if (cmd == 'D') {
      if (y > 20) { servoY.write(y - 1); }
      else { servoY.write(y + 1); } }   

    // запуск сервопривода Z
    else if (cmd == 'Z') {
      servoZ.write(90);
      time_z = millis(); }

    // запускает текущтй запальный пин, переводит счетчик на следующий и засекает время
    else if (cmd == 'F' && !fire_on && pin4) {
      digitalWrite((8 + zapal), HIGH);
      zapal = ((zapal + 1) % 4);
      time_f = millis(); }
   
    }
 delay(10);
}

... и добавил:

хочу еще сделать регулировку скорости приводов, чтобы можно было менять режим между +-1 градус и +-5 например типа точный/резкий

... и добавил:

и после этого еще останется одна свободная кнопка