Если постановка правильная, то скорость растет сама собой, когда играешь много. Спешить нет смысла, ты будешь криво играть, не будет уверенности. Ошибки только войдут в привычку, так как быстро играя невозможно их отслеживать. Играй в таком темпе, в котором не лажаешь и потом заметишь, как сможешь сыграть те же вещи быстрее.
А быстрая игра - это сколько? Может ты 200 16ми играешь и спрашиваешь как научиться быстрее, а я тут для новичков советы даю
Кстати, потом наступает такой момент, когда играть быстрее мешают только те ошибки, которые вошли в привычку, можно научиться быстро играть с кучей ошибок, но со временем они дадут о себе знать в виде усталости рук или в виде посторонних звуков, недоглушений, задеваний струн, чем дольше с ними играешь, тем сложнее переучиться.
По поводу мизинца, у меня была такая проблема, ее решить можно только правильной постановкой, а правильная постановка достигается только медленной игрой, когда следишь за каждым движением и поправляешь тот же мизинец, например. Он не будет в правильном положении, если этот момент долго и нудно не отрабатывать в медленном темпе.