Для этого необходимо тренироваться. Желательно пропевать лады, акцентируя внимание на характерных ступенях лада.
Сравнивать лады желательно от одной тоники, потому что если сравнивать лады с одинаковым звукорядом, то по привычке будет тянуть в знакомый лад, например натуральный мажор или минор.