прикрутил к ардуине ультразвуковой датчик. теперь работает автоматическая калибровка на расстояние, еще запилил режим мины-ловушки. то есть можно поставить туррель куда-нибудь, нажать на определенную кнопку, она измерит и запомнит расстояние до ближайшего предмета, и когда это расстояние изменится например из-за того что мимо проходит мягкий человек, оный организм будет немедленно замочен зарядом воды.
еще пытался сделать измеритель, то есть чтобы в режиме терминала отправляешь команду, ардуина измеряет расстояние и присылает в терминал через блютус результат. но не получается. возможно, у блютус-модуля была поломана принимающая нога, т.к. у него логический уровень 3,3 вольта, а ардуина выдает 5 вольт. я сделал там делитель чтобы было 3,3 вольта, но не сразу, возможно когда подключал несколько раз без делителя, нога поджарилась.
По идее, если закоротить входную и выходную ноги блютус-модуля, он должен сразу посылать на терминал все что присылается с терминала (т.н. режим эхо) но этого не происходит, поэтому думаю что сломана нога его микросхемы. надеюсь что это так, т.к. тогда можно просто купить другой модуль. но если причина не в этом, то вообще не представляю в чем еще может быть.
... и добавил:и да, разбаньте уже петруччу, собаки некрещёные
