почему-то ШИМ не может запустить эти двигатели. только на максимуме крутятся, а при любом промежуточном значении только дергаются на месте. частоту пробовал менять - не помогает. ну да и хуй с этим шимом. сделал тупо цифровое управление без регулировки скорости - и так нормально ездит

осталось заднее колесо доделать. оно к подшипнику от кулера крепиться будет - очень удобно.