Attitude, скорость удобно задавать радиус-вектором (для того, чтобы не тащить координаты начала). В нашей системе отсчета ось одна, скорость можно представить числом - координатой конца вектора скорости. Для самолета это 10, для транспортера это (-10). Очень потом удобно складывать и вычитать. Доступно такое обозначение? Скажи мне в этих обозначениях скорость самолета (с колесом будем разбираться позже) в системе координат, связанной с лентой транспортера, направление по движению самолета.