Форум гитаристов

задачка для ролли и прочих механоидов.

буду делать тележку, спереди будут два больших колеса на одном двигателе с одной осью
типа такого

а сзади будет одно маленькое колесо свободно крутящееся и поворачивающееся сервоприводом. чтобы рулить типа.

так вот ведущие колеса большие и широкие, с хорошим сцеплением, при повороте одно из колес должно будет проскальзывать (дифференциала то нету), и хватит ли у заднего рулящего колеса сцепления, чтобы оно само не проскальзывало, а поворачивало тележку. возможно придется его делать из чего-то более липкого, чем резина передних колес

задний привод не решает эту проблему. рулящее колесо может проскальзывать и спереди. к тому же вся эта хрень выглядит гораздо круче когда большие колеса спереди. но в принципе, тележку можно будет повернуть.

ты никогда не задумывался почему управляющие колёса всегда у всех транспортных средств спереди? Что-то мне подсказывает что не с проста

... и добавил:
всмысле проскальзывать? если оно не ведущее

рулят передними колесами чтобы не было дестабилизации, как при полицейском развороте например. в моем случае это пох, т.к. скорость все равно очень маленькая.

без дифференциала, при повороте должно проскальзывать одно из ведущих колес. но сам поворот осуществляется за счет поставленного наискось рулящего колеса. если сцепление у ведущих колес окажется слишком сильным, то поворота может не получиться - будет ехать прямо за счет ведущих, а рулящее будет тупо скоблить. есть такая вероятность.

Ещё и ножки от каблуков устали но я с собой взяла кедики под цвет платья на этот случай наверно стремно будет, если при всех на скамейке буду переобуваться

... и добавил:

Ещё и проволокой ногу поцарапала спереди у лодыжки   залепила узким лейкопластырем, т.к кровь не рстанавливалась

Думаю как каблуки теперь затолкать в рюкзачок 

Я мастер запехивать невпихуемое

гп не заблокировали